ディープラーニング Instant NeRF (instant-ngp) を試す環境を作る
2022年の春に NVIDIA が Instant NeRF を発表しました。撮影した画像データから、ディープラーニング技術を用いて短時間で 3D シーンを構成します。NeRF は Neural Radiance Fields の略です。N...
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ディープラーニング JetBot でライントレースを走らせた
JetBot のノートブックには road following というものがあり、これでレースコースなどを走らせられるものが用意されています。これを道路内ではなく、ライン上を学習させることによって、ライントレーサーに出来ないかと試してみまし...
ディープラーニング JetBot の作成、障害物回避
Jetson Nano を使った機械学習ロボット JetBot を作成しました。基本的には、シャーシキットを購入して組み立てた程度のものですが、リアルにモノが動くって楽しいですね。本体の組立シャーシキットはスイッチサイエンスで購入しました。...
インフラストラクチャ Docker DesktopでGPUを使う
Windows 10 の普通環境でも Docker Desktop を使って、コンテナ内で GPU (CUDA) を利用できるようになっていました。これまでは Insider Preview を使用する必要があったり、ベータ対応だったりと一...
ディープラーニング Jetson Nano による初めての推論
今更ではありますが、 Jetson Nano 2GB モデルを買いました。手始めに推論をさせてみるところまでやってみようとしたのですが、いくつかスムーズにいかない場面があったので、今後のためにも作業手順をまとめておきます。OS の準備OS ...